ETC设备的车道应用

随着ETC在全国范围内的广泛展开，ETC设备已经进入的实际应用的阶段。在具体的使用中，会出现一些具体的应用问题，本文探讨的是ETC在车道控制上碰到的一些问题及相应的解决办法。

在上海的ETC应用中，由于环境条件的限制，ETC的车道分为两种：ETC专用车道和ETC混合车道。新建的ETC车道一般配置为ETC专用车道，而在一些无法新建车道的比较繁忙的收费站，则采用ETC混合车道的方式，既允许ETC车辆通过，也允许MTC车辆通过。ETC混合车道由于环境的复杂，对车道设备的控制也要相对ETC专用车道复杂。

n  ETC专用车道：

1.         车道的启动和关闭

车道程序启动时，首先启动RSU，根据车道配置初始化RSU设备，如果RSU无法启动或初始化失败，则反复重试直到成功，同时在这段时间内警告提示ETC车道无法使用。初始化成功后，程序即开始通过RSU不断发送BST，等待车辆进行交易。ETC专用车道开启后一般不需要关闭，二十四小时连续工作。除非车道维护等状况，由车道维护人员关闭RSU等车道设备。

2.         车道的正常运作

RSU在正常工作时，首先不断发送BST，等待车辆内OBU的ＶＳＴ返回，当收到车辆的ＶＳＴ后，再发送、接受一系列的交易指令，完成整个交易过程，最后发送释放ＯＢＵ指令，结束当前的交易，报价器显示交易内容，控制栏杆抬起。然后继续发送ＢＳＴ等待下一个交易。如果在交易过程中出现交易不成功，如果可能重新交易，则根据情况重新进行交易，如果无法重新交易的，则通过报价器提示交易失败，指引车辆转向人工处理。

3.         车道故障

在车道程序启动后，会不断检测RSU及其他设备的状态。当RSU无响应时，车道会关闭RSU并试图重新启动RSU，如果启动后正常，则继续正常使用，如果RSU无法正常启动，则发出警告提示车道管理人员ETC车道无法使用。当其他设备（栏杆，车辆报价器）发生故障后，如果故障不严重，车道还能继续通过的，则警示车道管理人员设备故障，如果无法继续使用的，则关闭RSU设备并警告车道管理人员ETC车道无法使用，等待车道维护人员前来维修。

n  ETC混合车道：

1.         车道的启动和关闭

车道程序启动时，首先启动RSU，然后根据车道配置初始化RSU设备，如果RSU无法启动或初始化失败，则反复重试直到成功，同时在这段时间内警告提示ETC无法使用，但MTC还可正常使用。初始化成功后，程序判断当前的车道状态，如果处于下岗状态，则不对RSＵ发送交易指令，知道收费员上岗后，程序即开始通过RSU不断发送BST，等待车辆进行交易。在收费员下岗后，程序会暂时停止发送ＢＳＴ，不再进行车辆交易，直到收费员下一次上岗。

2.         车道的正常运作

RSU在正常工作时，首先不断发送BST，等待车辆内OBU的ＶＳＴ返回，当收到车辆的ＶＳＴ后，再发送接受一系列的交易指令，完成整个交易过程，最后发送释放ＯＢＵ指令，结束当前的交易，报价器显示交易内容，控制栏杆抬起。然后继续发送ＢＳＴ等待下一个交易。如果在交易过程中出现交易不成功，如果可能重新交易，则根据情况重新进行交易，如果无法重新交易的，则通过报价器提示交易失败，这时可通过车道的MTC功能进行交易。

ETC混合车道应用中可能遇到以下情况：一辆MTC车辆正在收费亭人工收费处理，此时后面跟进一辆装有OBU的车辆，正好驶入ETC交易灰区范围，与RSU建立连接，并交易成功。此时，车道程序必须将该ETC交易信息记录在内存队列中，等待当前MTC车辆收费完成后，一次抬杆将前面的MTC车辆和后面的ETC车辆一起放行。

3.         车道故障

在车道程序启动后，会不断检测RSU及其他设备的状态。当RSU无响应时，车道会关闭RSU并试图重新启动RSU，如果启动后正常，则继续正常使用，如果RSU无法正常启动，则发出警告提示车道管理人员ETC功能无法使用，这时收费员可使用MTC的功能来对ETC车辆进行收费。当其他设备（栏杆，车辆报价器）发生故障后，如果故障不严重，车道还能继续通过的，则警示车道管理人员设备故障，如果无法继续使用的，则关闭RSU设备并警告车道管理人员ETC车道无法使用，等待车道维护人员前来维修。